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本发明公开了一种雷达与摄像机融合的行人检测方法和系统，方法包括：构建用于行人检测的Mask RCNN网络结构，并对Mask RCNN网络结构进行预训练；接收雷达获取的待检测区域的雷达数据，对雷达数据进行聚类处理得到多种聚类点簇，并根据行人的...
该专利属于中电海康集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电海康集团有限公司授权不得商用。

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