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本发明公开了连续型机器人的柔度计算方法，包括：将连续机器人的绳索设置为若干段，每段设有若干支撑圆片及弹性管组成；获取支撑圆片受到的力、支撑圆片之间的距离，根据力和方向矢量之间的关系得到力矩关系式；根据力平衡公式、力矩平衡公式以及弯曲曲率计算...
该专利属于哈尔滨工业大学(深圳)所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学(深圳)授权不得商用。

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