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本发明涉及一种基于动力学模型的轻载关节型并联机器人控制方法，包括步骤：1)结合轻载关节型并联机器人的整体结构特点、运动特性、受力特性及惯量属性，选择被简化的运动部件，通过简化其动力学模型将机器人的动力学分析简化为分别对机器人两部分运动部件的...
该专利属于上海沃迪智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海沃迪智能装备股份有限公司授权不得商用。

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