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本公开提供了一种转轴结构，包括：第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、沿所述第一圆柱齿轮的轴线延伸的第一齿轮轴、沿所述第二圆柱齿轮的轴线延伸的第二齿轮轴、以及扭力结构；所述第一齿轮轴可阻尼转动地与所述扭力结构连接；所述第二齿轮轴可阻尼转动地与所述扭力...
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