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本发明公开了一种水泥回转窑烧成过程二维容错LQG控制方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立过程模型,然后将过程状态变化和输出追踪误差组合为新的过程状态量,进一步以此建立新的过程模型,最后以二次目标函数来设计控制器,设计出最优更新律。不同于...该专利属于杭州电子科技大学;浙江邦业科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州电子科技大学;浙江邦业科技股份有限公司授权不得商用。