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本发明公开了一种基于Sage‑Husa卡尔曼滤波的车辆目标跟踪算法，采用Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波，在每个迭代周期，进行收敛判断，更新加权值S...
该专利属于厦门金龙联合汽车工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门金龙联合汽车工业有限公司授权不得商用。

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