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本发明公开了一种无人艇路径规划方法，读入电子海图，采用栅格法对无人艇作业区域进行环境建模，确定作业区域、确定栅格分辨率以及提取碍航区；根据确定的作业区域、栅格分辨率以及碍航区，采用基于基本智能水滴算法进行全局路径规划，生成全局最优路径；输出...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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