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本发明公开了一种便携式桥梁轻型无人检查车，包括驱动小车，用于沿承载轨道行走，所述承载轨道顺桥向设于桥梁梁体侧壁外面上；拼装式检测导梁，可拆卸连接于所述驱动小车，所述检测导梁包括适配梁体的侧壁外面的第一节段和适配梁体的底面的第二节段，所述第一...
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