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本发明公开了一种皮带偏移状态检测方法及系统，方法包括如下步骤：采集实时的皮带传送图像；通过霍夫直线检测对皮带传送图像按帧检测，并用SVM分类算法筛选出皮带边缘直线；获取历史样本数据，计算得到皮带偏移的阈值区间；将筛选得到的皮带边缘直线和皮带...
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