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本发明提供了一种夹紧机构、焊接机、夹紧力的控制方法及装置，其中，该夹紧机构包括：工作台，设置在焊接机的机架上；一个或多个力传感器，设置在工作台上，检测待焊接工件之间的夹紧力；执行机构，与力传感器相连接，推动力传感器和工作台往返运动；运动控制...
该专利属于必能信超声(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过必能信超声(上海)有限公司授权不得商用。

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