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本发明涉及一种用于老人爬楼梯的辅助装置及其使用方法，包括用于握持的支撑机构和用于带动所述支撑机构移动的动力机构以及支撑所述动力机构改变角度的调节机构，所述支撑机构前端连接支撑轮，所述支撑轮两侧设置有夹紧机构，所述支撑机构内侧设置有所述动力机...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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