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本实用新型公开了一种红外线障碍物距离检测电路，包括红外线发射模块、红外线接收模块和输出信号调节模块，所述红外线发射模块根据输入输出模块输出的电流信号产生用于测试障碍物距离的第一红外线；所述红外线接收模块接收第一红外线经过障碍物发射回来的第二...
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