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本实用新型公开了一种具有减震功能的履带行走装置及油烟管道清洗机，其中，履带行走装置包括行走主体、驱动机构及减震机构，行走主体相对的两侧边分别固定有履带，履带为环形结构，驱动机构固定于行走主体上，驱动机构与履带相连，驱动机构驱动履带移动，减震...
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