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本发明公开了一种基于最优参数遗传算法的苹果自动装箱路径优化方法。主要包括以下步骤：通过图像处理得到苹果抓取点位与放置点位的信息，并生成相应的点位矩阵；通过点位矩阵生成一定规模大小的初始种群；对初始种群进行交叉、变异、比较替换操作生成子代种群...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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