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本公开提供了一种神经网络训练、目标对象的检测方法及装置，包括：利用待训练的神经网络对样本图像对应的深度图像进行特征提取，得到至少一个深度特征图；基于每个深度特征图，确定该深度特征图对应的卷积矩阵；利用神经网络根据各个深度特征图对应的卷积矩阵...
该专利属于北京市商汤科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市商汤科技开发有限公司授权不得商用。

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