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本发明公开了水下淤泥性质原位测试仪和测试方法，测试仪包括挂架，测试机构和第一升降装置；第一升降装置通过第一柔性约束件悬挂于挂架下方，测试机构设于第一升降装置下方；测试机构包括驱动连接第一升降装置的测试仓，测试单元和与测试仓连通的软气囊；测试...该专利属于中交第一航务工程局有限公司;中交天津港湾工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交第一航务工程局有限公司;中交天津港湾工程研究院有限公司授权不得商用。