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本发明公开了一种基于AR机器人的SLAM算法的实验方法，涉及增强现实技术领域。使用Gazebo软件进行模拟地图绘制，通过ROS搭建仿真环境，同时构建AR机器人节点，数据接收与发送，获取并处理传感器数据，并发送给SLAM算法程序，SLAM程序...
该专利属于深圳晨芯时代科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳晨芯时代科技有限公司授权不得商用。

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