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本公开提出一种自动驾驶路径规划质量测评方法、装置和系统，涉及车辆自动驾驶领域。本公开通过比较自动驾驶车辆的实际行驶路径与参考行驶路径的差异，以评测自动驾驶车辆所规划的行驶路径的质量，使得自动驾驶车辆能及时知道自己的能力边界，避免冒险倾向的行...
该专利属于北京京东乾石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东乾石科技有限公司授权不得商用。

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