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本发明公开了一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，包括装置底座、传动皮带和机械爪，所述装置底座的正上方连接有内螺纹块，且内螺纹块的外侧贯穿设置有丝杆，所述内螺纹块的正上方连接有调节箱体，且调节箱体的正上方连接有旋转杆，所述传动皮带嵌套...
该专利属于陈英所有，仅供学习研究参考，未经过陈英授权不得商用。

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