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本发明提供一种碎枝机及其进料辊的控制方法和装置，所述控制方法包括：以动刀所受的力在待粉碎树枝进料方向的分力与进料辊所受的力在待粉碎树枝进料方向的分力相等为控制规则设计控制器；获取待粉碎树枝的直径；控制器根据待粉碎树枝的直径对进料辊的转速进行...
该专利属于江苏沃得植保机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏沃得植保机械有限公司授权不得商用。

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