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本发明公开了一种跨障意图识别方法、外骨骼机器人跨障控制方法及设备，该方法包括：采集被观察者的步态数据及脑电数据；依据所述步态数据在与所述步态数据对应的所述脑电数据中获取脑电数据窗；基于所述脑电数据窗训练跨障模型，所述跨障模型用于识别跨障意图...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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