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一种用于胃肠道微型机器人的径向扩张机构，包括：基体固定装置、传动装置和扩张装置，其中：扩张装置通过基体固定装置与传动装置相连；基体固定装置包括：基座和挡板；传动装置包括：主动齿轮、内外传动齿轮和若干从动齿轮副；扩张装置包括：扩张臂、转动轴对...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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