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本发明公开了一种机器人作业过程中的自动控制方法及装置，其中，所述方法包括：基于环境数据采集设备构建机器人在作业过程中的当前作业环境的观察三维数据；以及，基于机器人里程计获取所述机器人的当前里程计位置数据；基于所述观察三维数据以及当前里程计位...该专利属于华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所授权不得商用。