下载一种新型麦克纳姆轮的技术资料

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本实用新型提供了一种新型麦克纳姆轮,包括对称设置的第一轮辐和第二轮辐,以及连接于所述第一轮辐与所述第二轮辐之间的多个麦克纳姆滚子;所述第一轮辐的内侧设置有圆形凹槽,所述第二轮辐内侧设置有与所述圆形凹槽相配合的圆台。本实用新型采用第一轮辐和第...
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