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本实用新型公开了一种用于圆柱物体抓取的加持钳，包括底座，所述底座通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有液压伸缩杆，底座的上表面设有液压油箱、液压泵、控制开关组、电机和减速器，减速器的输出轴设有第一齿轮，电机的输出轴与减速器的输入轴相连，液压...
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