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本申请提供的一种工件拐角的切割路径确定方法，包括：根据数控加工程序确定初始切割路径；根据拟合曲线算法对初始切割路径进行拟合处理以生成曲线切割路径；确定衔接速度；根据衔接速度和曲线切割路径确定切割设备的运行参数，并根据运行参数控制切割设备运动...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司授权不得商用。