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本发明涉及一种水下快速动基座对准方法及装置，属于水下导航定位领域。其中方法包括以下步骤：1)获取载体初始时刻的经度和纬度，载体上惯性导航系统输出的比力和角速度信息，以及多普勒测速仪输出的速度观测值；2)在每个惯性导航更新周期内，更新...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队信息工程大学授权不得商用。

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