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本实用新型公开了一种用于轻量化四足机器人的膝关节，包括大腿、小腿、主动轮、从动轮、小腿外侧固定件、小腿中部固定件、小腿端部固定件、连接光轴、主动轮光轴以及膝关节舵机，膝关节舵机运作时，通过主动轮带动从动轮进而带动小腿外侧固定件控制小腿的整体...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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