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本发明公开了一种低惯量高刚度绳索驱动直线运动装置，该直线运动单元由直线轴承、固定滑轮组、动滑轮组、导向轮、滑动轴、绳索及驱动装置构成。相对于目前的直线运动装置，本发明的机构有效的减小了直线运动单元的体积和重量，采用滑轮组的配合，提高了单条绳...该专利属于东南大学;江苏南高智能装备创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学;江苏南高智能装备创新中心有限公司授权不得商用。