下载基于可变刚度的柔性机器人关节的技术资料

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本发明公开了基于可变刚度的柔性机器人关节,属于机器人关节技术领域,基于可变刚度的柔性机器人关节,本方案在使用时,通过改变第一电动推杆的长度,从而改变移动推板在接触杆上方的位置,以此来对接触杆转动的角度进行调节,通过改变第二电动推杆的长度,从...
该专利属于崔兵所有,仅供学习研究参考,未经过崔兵授权不得商用。

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