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驱动部接口、机器人手术装置、以及手术器具向驱动部接口的安装检测方法制造方法及图纸
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下载驱动部接口、机器人手术装置、以及手术器具向驱动部接口的安装检测方法的技术资料
文档序号:23464235
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本发明提供一种能够以简单的方法可靠地对手术器具向机械臂的安装进行检测的驱动部接口。驱动部接口配备有卡合部件(211)、促动器(212),检测部件(213)和传感器(220)。卡合部件(211)包含有从表面突出的卡合凸部(211a、211b)...
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