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本发明涉及一种具有制动器失效检测的车辆制动系统和检测车辆制动系统的制动器失效的方法，所述车辆制动系统具有易受制动器失效影响的车轮制动器，该方法包括：(a)提供包括车轮制动器的制动系统；和(b)利用自适应基准脉谱图确定车辆系统内制动器失效的存...
该专利属于ZF主动安全美国有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ZF主动安全美国有限公司授权不得商用。

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