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本实用新型公开了一种用于悬崖降落的调节架，包括固定架、摆动架、角度调节装置、锁定机构和位置调节装置。其中固定架用于与悬崖固定连接；摆动架与固定架铰接；角度调节装置分别连接固定架和摆动架，用于调节摆动架相对于固定架的摆转角度；锁定机构分别连接...
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