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本发明公开了一种基于CAN总线通信装置，所述装置包括：CAN总线收发器，从微处理器接收待发送数据并进行数据发送，并生成与发送数据相同的回环数据反馈给所述处理器；微处理器，包含用于发送数据的发送端以及用于接收数据的接收端。本发明通过微处理器可...
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