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本发明公开了高速公路常发性瓶颈路段协作车队冲突避险自主决策方法，具体步骤为：考虑车辆时间需求强度、车辆类型及车辆行驶意图等因素，基于并列编号占相同排序空间、随机概率等方法确定多车辆冲突避险排列顺序，以各车辆冲突避险排列顺序为基础，基于MAS...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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