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本发明公开了一种基于角点的空中目标探测方法，首先接收红外图像或可见光图像，将图像数据放置于缓冲区；对图像进行色彩空间转换，获取对应的灰度图像；针对灰度图像进行边缘检测，获取边缘闭合区域；利用角点检测算法，获取图像中所有符合计算规则的角点，并...
该专利属于南京莱斯电子设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京莱斯电子设备有限公司授权不得商用。

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