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本发明公开一种基于相机投影模型的物品检测网络方法，包括：输入图像，设计并计算输入图像的锚框：主干网络：将图像输入到主干网络，经过多个特征层后输出；设计Razor模块；先对Ground truth进行编码，再进行预测；负样本筛选；训练遴选样本...
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