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本发明涉及云台俯仰控制方法、装置、控制主板和潜望镜云台，该云台俯仰控制方法通过获取光学变倍机芯的实时变倍倍数以确定目标脉冲细分数，目标脉冲细分数为多个预设脉冲细分数中的一种，每个预设脉冲细分数均对应设置一个预设脉冲细分变量以记录每个预设脉冲...
该专利属于深圳市施罗德工业集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市施罗德工业集团有限公司授权不得商用。

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