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本发明公开了一种基于视觉和激光雷达融合的导航方法及系统，该方法包括：通过摄像头对扫描码进行扫描后获得位置信息；根据位置信息，获得所述位置信息与摄像头之间的相对位置关系，从而根据相对位置关系，确定出机器人的当前位姿；根据目的地位姿以及机器人的...
该专利属于广州弘度信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州弘度信息科技有限公司授权不得商用。

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