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本发明公开了一种用于实现钻探城市地下空间的系统及方法，包括：地面控制模块，其用于在钻具到达目标钻探位置时，发送包含不同类型发射器对应的发射角度、频率和功率的发射控制指令；井下发射模块，其用于基于发射控制指令，控制其内部各类发射器调整到对应的...该专利属于中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院授权不得商用。