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一种能抓取煤矿生产异物的机械手夹持装置制造方法及图纸
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下载一种能抓取煤矿生产异物的机械手夹持装置的技术资料
文档序号:23437165
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本发明公开了一种能抓取煤矿生产异物的机械手夹持装置,包括底座、气缸缸筒、气缸活塞、动轴、三个支撑板、三个撑板支臂、三个支撑爪、三个夹爪臂、三个摇杆和三个动臂,进行抓取时通过气源驱动气缸活塞从气缸缸筒中伸出,使三个夹爪臂向内收缩做出抓取动作,...
该专利属于中国矿业大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国矿业大学授权不得商用。
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