温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种32自由度仿生柔顺内骨骼灵巧手，该灵巧手借鉴人手的解剖学结构，手部为内骨骼式，外表适合包覆具有一定厚度的柔性仿生皮肤层；关节采用了双驱动器拮抗式驱动，兼顾柔顺操作和鲁棒性；采用了腱联接件和腱鞘固定件，易于拆装手部和腕部；五指...
该专利属于深圳忆海原识科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳忆海原识科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。