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本申请实施例提供一种导航装置和具有其的清洁设备，其中，导航装置包括：导航模块，导航模块安装于底板；支撑架，支撑架支撑于底板，支撑架罩设于导航模块的外部，支撑架的上表面具有支撑平面；防护罩，防护罩套设于支撑架的外部，防护罩包括在竖直方向上与支...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。