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本实用新型涉及一种基于故障诊断系统的并联臂三维打印机，包括并联臂三维打印机和以及设置在三维打印机内的姿态传感器，所述传感器通过导线与三维打印机外部的计算机连接，姿态传感器获取打印机的实时运行情况，输入至计算机所搭载的故障诊断系统，故障诊断系...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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