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本实用新型公开了一种井下无线智能感知终端，包括设备壳体、行走组件和信号检测单元；微处理器控制行走组件带动移动基板在井下移动，膨胀气囊环保护设备壳体外侧，防止设备壳体受到碰撞，在一定角度范围内防止设备壳体倾倒；环境感知传感器检测井下的各环境数...该专利属于山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿;华夏天信智能物联股份有限公司;大连高端仙岛智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿;华夏天信智能物联股份有限公司;大连高端仙岛智能科技有限公司授权不得商用。