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本实用新型提供一种全自动箱式刮刀装置，主要包括刮刀、刮刀驱动装置、以及位于刮刀两侧的壁板，所述刮刀驱动装置通过第一电机、联动机构与壁板形成相对应的垂直运动，所述刮刀驱动装置中具有由第二电机驱动的横向调节机构、由第三电机驱动的摆动调节机构、由...
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