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本文公开了用于对手术系统中器械向另一器械的工作通道中的插入进行补偿的系统和技术。根据一个实施方式，补偿的方法包括：检测可插入器械向柔性器械的工作通道中的插入；基于来自至少一个传感器的数据信号检测柔性器械的远端部分的相对于初始位置的位置变化：...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。

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