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某些方面涉及用于导航路径跟踪的系统和技术。在一个方面，一种系统显示被显示的内腔网络的手术前模型。该系统确定内腔网络内的器械相对于手术前模型的位置。基于器械相对于手术前模型的位置，系统确定是否进入路径跟踪模式。在路径跟踪模式下，系统显示指示器...
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