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本发明公开了一种信道估计误差下的多无人机基站三维坐标计算方法，根据无人机基站与地面用户之间空‑地链路无线传输特性，建立了基于概率的无人机空‑地链路信道误差模型，构建了以地面用户覆盖率为优化目标和以信号传输中断概率为约束条件的多无人机基站三维...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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