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本发明实施例提供一种基于冷冗余机制的EtherCAT通信系统及方法，该系统包括：至少两个主站以及一个或多个从站，主站和从站顺次连接构成EtherCAT直线网络或环形网路；主站在不同的连接方式下具备两种不同的电路结构，分别对应于责任主站和监听...
该专利属于通号城市轨道交通技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过通号城市轨道交通技术有限公司授权不得商用。

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